本公司WL系列巷道堆垛機，在機械結構的設計上具有以下特點：

以方型鋼管作為立柱，并直接以鋼管表面作為升降導軌面，升降台導輪以尼龍鋼材質制成，運行噪音較鐵質導輪顯著減小，且不會損傷導輪面，導輪磨損後更換也比較容易。

走行、升降驅動采用馬達減速機與驅動元件直接連接，中間不采用任何擾性元件（如鏈條等），可避免累積誤差，定位準确度大大提高。

上部機構上設置刹車機構，當堆垛機走行停止時，上部刹車機構動作，可減小立柱晃動度，加強整個車體的穩定性。

升降台側面導輪設計彈簧機構，則立柱直線度、垂直度不是很好的時候，可确保導輪始終靠牢在升降導軌面上，減小了升降台的晃動度。

升降台上設置松繩檢知開關，一旦其中一根提升鋼絲繩張力消失，堆垛機所有動作将被切斷，确保安全。

升降台上設置三維貨物尺寸檢測開關，以鋁合金柱作為本體，方便調整，一旦貨物在W、D、H三個方向任一方向尺寸超出規定範圍，控制器将發出異常報警并切斷所有動作。

叉牙傳動端設置扭力限制器，一旦貨物重量超出規定值或叉牙撞到鋼架，導緻傳動機構過載，其将會自動打滑，不會損傷任何零部件。當過載現象消除後，又能自動恢複正常，不需要停機再作調整。

下部走行車輪與傳動車軸采用免鍵式脹緊套連接，連接可靠，同心度好，且避免因加工鍵槽導緻支撐軸強度削弱。

在電氣控制上具有以下特點：

在控制平台上，晉正堆垛機高端機型是國内首家采用工業以太網通訊架構的廠商。主要考量如下：a. 自動倉儲設備相較于生產型設備與企業物流管理層關系較為緊密，該設備具有管理特性。 b. 計算機對設備數據采集系統的硬件成本。相較于國内大多工業總線（profibus）為基礎的機型，工業以太網機型在構建采集系統時不需另加硬件成本，大大減少計算機采集數據的硬件成本（以工業總線為基礎，計算機需配置相應的總線硬件）。

在測距定位上，測量精度高、可靠、穩定、安裝調整方便、維護簡單等特性。

在控制軟件上，晉正堆垛機除了充分考量運作效率、安全保護、人性化操作維護等一般因素外，該設備的軟件體系設計為通用型，即充分考量設備使用的通用狀況。在軟件規劃時，大量采用參數設定的形式，增強設備的可共用性。

參數設定具體包括三部分：學習參數、設備運作參數、變頻器系統。

對以上所有參數的不同設備，可使設備靈活的滿足于不同倉庫特性、不同作業形态與不同運作操控的需求。